¿Se pueden hacer estos muslos de pollo al horno en lugar de en cazuela?

Sí. Después de macerarlos, coloca los muslos con la piel hacia arriba en una fuente sobre el sofrito ya hecho de cebolla, zanahoria y bacon, riégalos con el líquido de la marinada y medio vaso de agua, y hornéalos a 190 °C unos 40 a 45 minutos. Mójalos con su jugo a mitad de cocción. Estarán listos cuando la piel esté dorada y la carne alcance 75 °C junto al hueso.