¿Hay que cocer los pulpitos antes de hacerlos a la plancha?

No hace falta. Los pulpitos pequeños se hacen directamente en la plancha porque su carne es fina y se cocina en pocos minutos. La cocción previa solo tiene sentido con piezas grandes, como un pulpo de 1 kg o más, cuyas patas necesitan hervir antes para ablandarse. Si los tuyos son medianos y te preocupa la textura, comprarlos congelados ayuda a que queden más tiernos.