¿Cuánto tiempo hay que hacer los pulpitos a la plancha?

Entre 5 y 7 minutos en total para pulpitos pequeños: unos 2 minutos por la primera cara y el resto girándolos de vez en cuando. Están hechos cuando la carne pierde el tono translúcido y las puntas de los tentáculos se tuestan. Pasarse de tiempo es el motivo más habitual de que queden gomosos, porque la carne se contrae y suelta su jugo.