Estirar ligeramente el hojaldre con un rodillo y cortar a rectángulos individuales. Untarlos con la yema de huevo batida y espolvorear con los piñones por encima. Espolvorear con azúcar glasé. Cocer las placas entre dos bandejas de horno superpuestas (para que no suban en exceso) a unos 200ºC hasta que estén doradas Retirar del horno y dejar enfriar. Pelar y cortar los melocotones a dados. Preparar un caramelo con el azúcar y añadir los dados de melocotón. Dejar cocer ligeramente. Abrir el hojaldre por la mitad y rellenar con los dados de melocotón. Acompañar con una bola de helado de vainilla.