Ponemos la carne en un bol, agregamos los dientes de ajo muy picaditos y el perejil. Mezclamos en un vaso mediano el pan rallado con la leche, hasta que tengamos una masa homogenea, no muy fina ni demasiado espesa. Lo añadimos a la carne, agregamos dos yemas de huevo. Mezclamos. Hacemos pelotitas con la carne. Ponemos una fuente con papel vegetal, ponemos las albóndigas y las metemos en el horno precalentado a 180º, 20 minutos por cada lado. Cuando esten hechas, se reservan.